Ulysse
Héros grec, roi d'Ithaque, sa jeunesse fut remplie de voyages et il épouse ensuite Pénélope après qu'Hélène lui ait préféré Ménélas. Lors de la guerre de Troie, Ulysse ne veut pas partir et simule la folie mais percé à jour, il doit finalement s'y résoudre. A Troie, il se montre vaillant guerrier et habile diplomate. A la fin de la guerre, il reçoit les armes d'Achille, mais Poséidon va s'opposer à son retour à Ithaque, et Ulysse devra affronter de nombreuses aventures qui ne le ramèneront chez lui que 20 ans plus tard.
Là, seule son ancienne nourrice le reconnaît car il s'est présenté déguisé en mendiant. Avec l'aide de son fidèle porcher, Eumée et de son fils Télémaque à qui il s'est dévoilé, il prépare un plan d'attaque pour chasser la centaine de prétendants qui veulent épouser sa femme, occupent le palais et dilapident ses biens.
Grâce à l'aide d'Athéna, il redeviendra roi d'Ithaque et époux de Pénélope.